Hola Paco:
Ahora mismo no se puede. Bueno… Se podría, pero recurriendo a trucos un tanto “feos” como modificar el título por JavaScript incluyendo la ruta completa.
Sugiero incluir un iDevice (de Texto libre, por ejemplo) en la parte superior de cada página. Ahí puedes añadir la ruta a mano, enlazando a cada nodo. Ejemplo: Inicio → Apartado A → Apartado A.1
Lo malo es que puede resultar un poco pesado de mantener si por algún motivo tienes que modificar la estructura o los títulos de los nodos.
Tal vez sea interesante contar con un iDevice que lo haga automáticamente. He abierto una petición en GitHub por si se pudiera hacer más adelante: https://github.com/exelearning/iteexe/issues/78
¡Gracias por la idea!
Saludos.